煤炭是一種重要的能源資源，其質量的穩定性對于電力生產具有重要意義。采樣是制樣化驗的基礎，采樣的目的是要在大量的被測定煤炭中采取小量的樣品來代表其質量，在煤炭中按照規定的位置分別采取少量煤樣集合成一個煤樣，以供分析試驗用，這個抽取過程叫做采樣。煤樣的質量必須盡可能的接近全部煤炭產品的平均質量，如果采樣的準確度差，煤樣的代表性不好，將直接影響后續制樣、化驗工作的準確性。

汽車煤采樣存在的管理難題

人工采樣管理粗放：在傳統管理模式下，煤炭采樣環節依賴人工操作，人工采樣環境惡劣、勞動強度大、工作效率低、作業環境差且存在安全風險，采樣過程自動化程度低導致管理粗放、管控難度大。

采樣結果不穩定：采樣的過程中存在不夠規范的現象，沒有完全按照相應的標準操作，采樣結果不穩定，存在著很大的誤差。采樣人員沒有經過嚴格培訓，專業素質不足，采樣工作具有一定的主觀性，日常工作中對采樣工作缺乏有效的監督和檢查。

沒有實現自動采樣：汽車采樣機是一種能夠進行煤炭采樣的機械設備，其采樣過程更為準確、穩定，但許多企業的采樣設備缺乏統一管控，沒有實現全自動采樣，需人工控制采樣，沒有實現設備集中監控，無法實時掌握設備的運行狀態。

賽摩汽車煤采樣無人值守系統，基于射頻識別技術，自動識別采樣車輛，自動確定采樣區域，自動生成采樣方案，自動控制采樣機啟、停，實現采樣機遠程監控，異常情況實時報警。

01車輛智能識別，自動判斷是否有采樣任務

配有語音提示系統和LED顯示器，并配套智能道閘系統，能夠根據系統信息控制車輛，實現車輛定位和發布語音信息等功能。

汽車到達指定采樣機后，系統通過RFID無線射頻技術自動讀取車輛信息，和系統數據庫車輛信息相關聯，判斷是否有該輛車正在執行的任務，只有當此采樣機有該輛車的任務信息后，智能道閘才會打開。

智能道閘打開，汽車到達采樣區域停穩后，通過語音播報和LED屏顯示，提示司機下車，采樣機進行采樣。

02隨機分配采樣方案，支持多種采樣模式

系統將隨機分配采樣方案，將采樣動作指令傳遞至采樣機控制系統，采樣裝置依此進行集樣罐分配，內容包括：批次編碼、車號、采樣點數、采樣坐標、集樣桶號，同一礦點同一煤種放入同一個罐子里，并進行采樣動作。在煤樣進入集樣罐時，系統記錄煤樣對應的樣罐信息。系統可根據所有樣罐數量分配樣罐號，使用中的樣罐號處于鎖定狀態不予分配。采樣完成破碎縮分后樣品裝入集樣罐，集樣罐裝滿后等待后續工作的進行。

系統支持多種采樣模式，能實現采樣模式從“全自動模式”到“半自動模式”的切換，默認為全自動采樣，切換到半自動采樣模式下，系統將只記錄車輛信息，不對采樣機發送任何指令，通過語音提示指揮車輛停車位置（向前、向后），通過掃描定位裝置確定車輛是否停車到位。

03采樣過程實時監控，提供遠程啟停功能

通過視頻監控記錄采樣過程，采樣過程中，系統自動抓拍照片，如采樣過程中發生故障，可實時將故障報警信息反饋至集中管控平臺。

提供遠程啟動、停止采樣機、故障復位、換罐、卸料、聯鎖/解鎖、卸料完成等功能，提供遠程設置采樣機運行參數功能。

采樣結束后，將采樣完成信號、采樣器行程、大小車行程傳送回監控系統軟件。將采樣機的運行狀態，包含遠程/就地狀態、自動/手動狀態、聯鎖/解鎖狀態、溜管振動提示、清掃提示、當前采樣編碼、當前集樣罐號，傳遞給監控軟件。

通過信號燈、語音、大屏提示司機采樣完成，汽車根據提示開往對應汽車衡進行稱重，汽車離開后道閘落下。

為了確保煤炭質量的穩定性，煤炭的采樣工作顯得尤為重要。煤樣的采集是制樣和化驗的前提，采樣的目的就是為了獲取最具代表性的煤樣，并通過化驗來反映出煤炭根本的屬性。賽摩汽車煤采樣無人值守系統，實現了根據來煤計劃、國標要求由計算機自動制定采樣方案，根據車型自動布點、自動確定采樣深度，做到了無死角、全斷面采樣，以高科技設備代替了人工操作，讓采樣工作更高效、環境更舒適、管理更規范。